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中学生手写代码,为《足球机器人》装上“智慧大脑”

2026世界人形机器人运动会开幕在即,国家速滑馆“冰丝带”的备赛训练区里一派火热。一群来自北京市海淀区教师进修学校附属实验学校的中学生“手搓”代码,为机器人升级“最强大脑”。作为5对5中型机器人组足球赛的16强队伍,他们将带着自主研发的对战策略,与国内外高校和科技企业同台竞技。

北京市海淀区教师进修学校附属实验学校“极光队”的成员们在测试代码。

8月18日16时许,走进备赛训练场地,敲击键盘的“嗒嗒”声此起彼伏。海淀进修实验学校“极光队”的成员们坐在电脑前,熟练地敲下一行行代码,为机器人调试算法和参数,优化运动速度。队长肖睿哲向北京日报客户端记者解释:“我们在大赛提供的Demo(示范程序)基础上,调整参数、自主编写决策程序,给机器人重新搭建一套专属的‘战术脑’。”

这支由7名初三和高一学生组成的战队,此前以预选赛A组第一名的成绩晋级淘汰赛。从战术研发到代码设计,再到参数调整、落地测试,全流程均由这群平均年龄不到16岁的少年独立完成。

虽然在预选赛中拿到好成绩,但“极光队”的突围之路并不平坦。成员们拿到新版Demo后,第一时间上场地实测,却遇上“视觉漂移”难题——由于比赛场地比团队平时训练场地要大,机器人经常认不准球门,识别坐标发生偏移,甚至直接丢失目标。“当时看着机器人在门前‘瞎转’,大家心里都凉了半截。”肖睿哲说,他们一遍遍复盘测试数据,并主动向其他参赛队请教,结果发现这是大部分参赛队伍共同面临的挑战。

既然是共性难点,团队没有坐等现成解决方案。他们自主设计了一套视觉标定测试程序,连续几天推演对策、上场地实地跑测,一遍遍修改视觉滤波参数,尝试不同的阈值。“手搓代码的魅力就在这儿,我们不会被问题难住,反而把一次次小失误当成互相鼓劲的动力。”队员王一丁负责代码测试,他兴奋地跟记者分享,经过数十次迭代,他们终于摸索出一套相对稳定的识别方案,让机器人的“眼睛”能够准确聚焦。

北京市海淀区教师进修学校附属实验学校“极光队”的队长肖睿哲(左)和队员王一丁(右)在讨论对战策略。

攻克视觉瓶颈后,团队乘胜追击,将优化重点转向机器人的踢球准度。“我们希望它不仅能快速找到球,还能快速转身、快速出脚,踢得又准又稳。这就需要我们不断给机器人升级‘大脑’,调校定位模型与射门参数。”王一丁说,随着算法和参数逐步完善,机器人踢球的准确率还会继续提升。

“从课堂到赛场,孩子们完成了一次蜕变。”团队指导教师、海淀进修实验学校科技教师宋婷婷说,比赛过程中,学生们不仅学会了像工程师一样拆解问题,更认识到团队合作的重要性,能够协同攻关,配合默契。

面对即将到来的正式比赛,少年们没有丝毫怯意。肖睿哲给大家定了个小目标:“先挺进8强。我们遇到了很多优秀的对手,期待和他们顶峰相见!”

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